Description de la formation

Certificate of Advanced Studies (CAS) ist eine Nachdiplomausbildung der Hochschulen und entspricht mindestens 10 ECTS-Punkten.

Schwerpunkte

• Automatisierungstechnik (Theorie/Praxis, SPS, Bussysteme, Vernetzung, HMI)
• Robotik (Kinematik, Simulation, Anwendungen, Bildverarbeitung)

Dieser CAS  kann als in sich geschlossene Weiterbildung oder als Teil unseres Master of Advances Studies MAS in Mechatronik bzw. des Master of Engineering M. Eng. in Mechatronik besucht werden.

Plan de la formation

Der CAS-Kurs umfasst 12 ECTS-Punkte.
1 ECTS-Punkt entspricht ungefähr einem Arbeitsaufwand von 30 Stunden.

Studieninhalte

Automatisierungstechnik

• Auftrag von Kunden, Lastenheft
• Analyse der Aufgabe, Pflichtenhefterstellung (Musterpflichtenheft)
• Konzepterstellung, Ausarbeitung einer möglichen Lösung
• Einteilung in Prozessebene, Steuerungsebene, Feldebene
• Systemevaluation (Hard- und Software: Aufbau Systeme und Geräte, Steuerungskonzepte, SW-Struktur typischer Systeme)
• Definition eines Ablaufes eines Teils der Anlage: Prozessbeschreibung, Design, Simulation (Petrinetze, Ablaufdiagramme, Weg-Schritt-Diagramme, Weg-Zeit-Diagramme, Funktionspläne, Zustandsdiagramme (State Events, RI-Diagramme)
• Umsetzung beispielhaft zeigen (Umsetzung erfolgt im Automationsprojekt)
• Programmiermethoden (IEC 61131), Kommunikation in der Automatisierungstechnik (Merkmale, typische Systeme), Netzwerke (Bussysteme), Gestaltung und Aufbau von User Interface (HMI) werden im Praxisteil vermittelt
• Bussysteme (Kommunikation in der Automatisierungstechnik, Merkmale, typische Systeme)
• Prozessleitsysteme (anhand eines vorgegebenen Beispiels): Möglichkeiten von Prozessbeschreibungen, Darstellungsmöglichkeiten eines Prozesses (graphisch, symbolisch), systematische Konzepterstellung für ein Prozessleitsystem

Robotik

• Mathematische Grundlagen der Roboterkinematik (lineare Algebra)
• Berechnung Roboterkinematik nach der Denavit-Hartenberg-Methode
• Mehrkörpersysteme
• Simulation der Roboterkinematik
• Einführung in die Robotik
• Grundaufbau (Kinematik, Koordinatensysteme, Bauarten)
• Steuerung (Aufbau, Betriebsarten, Steuerungsarten)
• Programmierung (Programmierverfahren)