Description de la formation

Certificate of Advanced Studies (CAS) ist eine Nachdiplomausbildung der Hochschulen und entspricht mindestens 10 ECTS-Punkten.

Der Zertifikatskurs (CAS) Automation/Robotik befähigt die Teilnehmenden dazu,  Automatisierungseinrichtungen  und  deren Komponenten (Prozessrechner, Aktorik, Sensorik, Bussysteme, Netzwerke, HMI) zur Steuerung von Geräten, Maschinen und Prozessen zu konzipieren und anzuwenden. Zudem lernen sie, den Einsatz von verschiedenen Robotertypen zusammen mit Peripheriegeräten und Sensoren zu planen und die Realisierung im Labor durchzuführen.

Schwerpunkte

• Automatisierungstechnik (Theorie/Praxis, SPS, Bussysteme, Vernetzung, HMI)
• Robotik (Kinematik, Simulation, Anwendungen, Bildverarbeitung)

Dieser CAS  kann als in sich geschlossene Weiterbildung oder als Teil unseres Master of Advances Studies MAS Mechatronik bzw. des Master of Engineering M. Eng. in Mechatronik absolviert werden.

Plan de la formation

Der CAS-Kurs umfasst 12 ECTS-Punkte.
1 ECTS-Punkt entspricht ungefähr einem Arbeitsaufwand von 30 Stunden.

Studieninhalte

Automatisierungstechnik

• Auftrag von Kunden, Lastenheft
• Analyse der Aufgabe, Pflichtenhefterstellung (Musterpflichtenheft)
• Konzepterstellung, Ausarbeitung einer möglichen Lösung
• Einteilung in Prozessebene, Steuerungsebene, Feldebene
• Systemevaluation (Hard- und Software: Aufbau Systeme und Geräte, Steuerungskonzepte, SW-Struktur typischer Systeme)
• Definition eines Ablaufes eines Teils der Anlage: Prozessbeschreibung, Design, Simulation (Petrinetze, Ablaufdiagramme, Weg-Schritt-Diagramme, Weg-Zeit-Diagramme, Funktionspläne, Zustandsdiagramme (State Events, RI-Diagramme)
• Programmiermethoden (IEC 61131), Kommunikation in der Automatisierungstechnik (Merkmale, typische Systeme), Netzwerke (Bussysteme), Gestaltung und Aufbau von User Interface (HMI) werden im Praxisteil vermittelt
• Bussysteme (Kommunikation in der Automatisierungstechnik, Merkmale, typische Systeme)
• Erweitern von cyber-physischen Systemen zum Internet der Dinge und Vorbereitung zu Smart-X
• Prozessleitsysteme: Manufacturing Execution Systems 
• Unternehmensleitebene: Beschreibung der Aufgabne von Enterprise-Ressource-Planning-Systemen
• Umsetzen von Industrie 4.0 durch Aufzeigen des Weges von der schlanken Produktion zur Smart Factory

Robotik

• Mathematische Grundlagen der Roboterkinematik (lineare Algebra)
• Berechnung Roboterkinematik nach der Denavit-Hartenberg-Methode
• Mehrkörpersysteme
• Simulation der Roboterkinematik
• Einführung in die Robotik
• Grundaufbau (Kinematik, Koordinatensysteme, Bauarten)
• Steuerung (Aufbau, Betriebsarten, Steuerungsarten)
• Programmierung (Programmierverfahren)